影音先锋灰迴航一曾怀抱英雄的理想，如今却成为一名平凡的大学生，他在生活的琐碎中逐渐淡忘了那个梦想。然而，表面平静的他，却偷偷地穿上欧尔麦特的服装，假装是一名职业英雄，乐于助人，享受着这种双重生活。就在航一过着单调的日子时，一次偶然的机会，他邂逅了在街头未经许可举办演唱会的偶像自称者POP☆STEP，以及神秘面具男“手指虎”，后者自称是专门清理垃圾的清道夫。航一被卷入了他们的义警团行动，在这场以非常规方式拯救他人的冒险中，他们被视为扰乱秩序的犯罪者，还是正义的自警团？“非法英雄”和“义警团”的故事由此展开。gt影音先锋